Ouvrages
Catalogue des tribus de l’Antiquité classique à l’ouest du Nil, Publications de la section d’histoire de l’Université de Dakar, n° 4, Dakar, 1962.
Bibliographie analytique de l’Afrique antique (en collaboration avec S. Lancel), I-XIX, 1961 à 1985, Houston-Paris, puis Rome, 1967-1989.
Recherches sur l’activité des Méditerranéens aux confins de l’Afrique, Rome (Coll. EFR, 38), 1978.
Pline l’Ancien, Histoire naturelle, Livre V, 1ère partie, 1-46 : L’Afrique du Nord, texte établi, traduit et commenté, Paris, CUF, 1980.
Les routes millénaires (en collaboration avec M. Mollat du Jourdin), Paris, 1988.
Sur les routes antiques de l’Azanie et de l’Inde, Mémoires de l’AIBL, n. s. XIII, (en collaboration avec E. M. Stern et P. Ballet), Paris, 1993.
Toujours Afrique apporte fait nouveau. Scripta minora, Paris, 1999.
Pline l’Ancien, Histoire naturelle, Livre VI, 4e partie (L’Asie africaine sauf l’Égypte. Les dimensions et les climats du monde habité), texte établi, traduit et commenté, Paris, CUF, 2008.
Ouvrages collectifs
L’image du Noir dans l’art occidental. I. Des pharaons à la chute de l’Empire romain, par J. Vercoutter, J. Leclant, F. Snowden Jr. et J. Desanges, Fribourg (Suisse), 1976.
Carte des routes et des cités de l’est de l’Africa à la fin de l’Antiquité, d’après le tracé de P. Salama, Bibliothèque de l’Antiquité tardive, 17, édition coordonnée par J. Desanges, N. Duval, Cl. Lepelley et S. Saint-Amans, Turnhout (Belgique), 2010, avec de nombreuses collaborations.
Environ 150 articles scientifiques.